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Deutsch - Hardware => easyE4 => Thema gestartet von: Juergen__R am Dezember 03, 2023, 14:01:16 Nachmittag
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Hat schon jemand solches programmiert und gebaut?
Über eine Kontaktaufnahme würde ich mich freuen.
Jürgen Rosenhagen
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Das gab es schon für die easy800. Such mal danach. Du kannst aber auch das Positionierprogramm als Grundlage nehmen, das ich für die E4 geschrieben habe und legst verschiedene Ziele über die Visu an die du anfahren möchtest.
Gruß Thomas
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Wo finde ich es dieses?
MfG Jürgen Rosenhagen
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Hallo Jürgen,
da hattest du doch selbst vor langem schon nachgefragt und auch Antwort erhalten
http://easy-forum.net/index.php?topic=4152.0
Das Programm von mir liegt hier: http://easy-forum.net/index.php?topic=8559.0
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Hallo Radar17892,
danke für die Info.
Leider bin ich der Programmiersprache ST nicht mächtig und muss dann wohl versuchen
über die Schiene "Fleiß" ein wenig Fuß zu fassen.
Mal sehen, ob mir dieses gelingt, ist dann wohl was für regnerische und kalte Tage.
Schön wäre noch ein Hinweis zu dem verwendeten oder erforderlichen Drehgeber.
Schöne Grüße, Jürgen
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Da kann ich behilflich sein.
Als Drehgeber kannst du eigentlich jeden HTL Incrementalgeber mit 24VDC verwenden. Es spielt keine Rolle wieviel Imp/U der hat. Das wird nachher vermessen wenn du die Achse abfährst und dann weißt du bei welchem Wert Anfang, Ende und Zielpositionen sind.
Da das Programm so universal ist, gibst du über die Visu einen Wert vor zB 20m (enspricht Wert x Incremente) und startest den Fahrauftrag. Man kann in der Visu Tasten zB mit Home,10, 20, 30,50m usw anlegen. Wird die Taste dann betätigt, fährt der Wagen zur Position.
ist das eine einzelne Bahn pro e4 oder willst du zwei drann hängen? FU betrieb?