Fahrweg über eine bestimmte Zeit

[tinu]

Hallo Leute

Als blutiger Anfänger möchte ich folgende Aufgabe lösen.
Innerhalb einer bestimmten Zeit, muss ein Schlitten der über eine Spindel und mit einem DC  Oriental Motor angetrieben wird einen bestimmten Weg abfahren. Die Strecke beträgt 700 mm und die benötigte Zeit ca 1-2 Sekunden. Der Motor und die Spindel ist so ausgelegt, das diese Vorgaben auch erreicht werden.
Zum Einsatz würde ein Easy der 800er Reihe kommen und an der Welle würde ich noch ein Drehgeber zur Positionsermittlung anbauen. Aber wie Programmiere ich das im Easy (Drehzalüberwachung und Zeitvorgabe)? 
Würde mich auf eine Antwort freuen
Gruss Martin