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Deutsch - Software => easySoft => Thema gestartet von: Heizfrosch am Januar 31, 2017, 14:12:57 Nachmittag

Titel: Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: Heizfrosch am Januar 31, 2017, 14:12:57 Nachmittag
Guten Tag,

ich versuche schon seit vielen Jahren meine Heizungssteuerung zu realisieren bzw. zu optimieren und komme nicht zufriedenstellend voran.
Mein Heizkreis FB (ID1) soll mit konstanter Vorlauftemperatur von 38Grad bis zur gewünschten Raumtemperatur regeln.
Vorlaufseitig habe ich eine starke Temperaturspreizung durch die Fernwärmestation (45-80 Grad).
Das Signal meiner Analogfühler schwankt sehr stark, ein starkes Relaisflattern bei Annäherung an den Vorlauf Sollwert FB tritt auf.

Habe mein Projekt angehängt und bin dankbar für alle Tipps.
Der eine oder andere Strompfad ist möglicherweise überflüssig bzw. unpraktisch aber da ich vor vielen Jahren begonnen habe sei mir das verziehen.

Liebe Grüße

Andreas
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: Heizfrosch am Februar 01, 2017, 11:15:09 Vormittag
Hallo noch mal,

bei genauer Betrachtung ist mir nicht klar ob die Bausteine LS01 Wertskalierung, FT01 Signalglättung und Analogwertvergleicher A05Q1 richtig aufeinander abgestimmt sind.

Vorlauftemperaturfühler I1/0-10V Pt100
Raumfühler I2/0-10V Pt100
Mischer Q4 soll taktend (5-10sec) öffnen bis I1=40Grad und I2<21Grad
Mischer Q5 soll taktend schließen I1> 45Grad oder I2>23Grad.

Gruß

Heizfrosch
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: werner_1 am Februar 01, 2017, 19:09:12 Nachmittag
Ich habe das Programm grob überflogen und vermisse einen Regler.
Wie soll denn etwas vernünftig geregelt werden ohne Regler? Man kann versuchen, einen Regler nachzubauen, aber das bleibt immer ein Krampf.
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: Heizfrosch am Februar 01, 2017, 22:10:17 Nachmittag
hallo Werner,
 
habe mein Projekt wahrscheinlich unklar beschrieben.
Ein Motormischer im Heizkreis FB soll eine konstante Vorlauftemperatur regeln.
Beim Erreichen der Raum Solltemp abregeln und Temperaturschwankungen vom Hauptvorlauf ausgleichen.

Gruß
Heizfrosch
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: juergen_j am Februar 02, 2017, 02:29:57 Vormittag
Hallo Heizfrosch,
hab dir mal ein Beispiel programmiert wie ich es angehen würde. Optimierungen sind notwendig, da Mischerlaufzeit, Schwankung Fernwärme usw. also Störgrößen nicht bekannt.
IA1 ist Vorlauf-Temp, IA2 ist Raumtemp. Prinzip ist PID-Regler mit nur P-Anteil, dessen Abweichung in Regelzeit Mischer umgesetzt wird, z.Z. Abtastrate zwechs Simulation 10 Sek., könnte mir vorstellen 1-2 Minuten da Reakion Heizkreis meist Träge, dies sind dann jedoch Erfahrungswerte. Regelung erfolgt bei < Raumtemperatur 19° über Vorlauf-Sollwertwert 38°, bei RT>19 über Sollwert 21° RT.
Teste es in der Sim. und gib ev. weitere Infos zum Verständnis.
Falls du noch Fragen zum Verständnis des Programm hast, kannst du dich gerne wieder melden.
Gruß
Jürgen
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: Heizfrosch am Februar 02, 2017, 13:41:12 Nachmittag
Hallo Juergen,

Super!
Wird eine Weile dauern bis ich da durch bin.

Habe bemerkt dass ich lokal zu wenig Ein/Ausgänge frei habe um den neuen Regelkreis um zu setzen.
Das neue 819 muss zwischen ID1 und ID2 montiert werden.
Kann ich das neue Gerät anschließen, die Net Konfiguration im ID1 ausführen und dann das neue Projekt übertragen?
Oder muss das alte Projekt vorher aus den Geräten gelöscht werden?

Gruß

Heizfrosch

Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: Heizfrosch am Februar 02, 2017, 15:11:05 Nachmittag
Hallo Juergen,

Habe versucht eine Basistemperatur von 15° und eine Wochen bzw. Jahresschaltuhr einzubauen.
Die FB Heizung soll immer 15° RT halten zu den programmierten Wochentagen 21° und an einzelnen Jahrestagen 21°.
Die Heizungspumpe Q3 muss etwa 2 min nachlaufen.
Definiert "Mischerlaufzeit" die Dauer eines kompletten Laufs des Mischers von auf nach zu oder die Zeit die der Mischer jeweils auf oder zu taktet?

Gruß

Heizfrosch
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: juergen_j am Februar 02, 2017, 23:08:53 Nachmittag
Hallo Heizfrosch,
das Programm ist nur ein Beispiel wie es funktinieren könnte, ungetestet an einer Realen Anlage und nicht abgestimmt.
Ich würde erstmal das Programm testen, Werte abstimmen und dann weiter ausbauen.
Gehe mal davon aus das die Pumpe im Heizbetrieb immer laufen muss.
Die Mischerlaufzeiten ergeben sich aus der Reglerabweichung und takten den Mischer je nach Abweichung, hohe Abweichung längere Laufzeit, kleine Abweichung kürze Laufzeit, Auf oder Zu. Abgestimmt werden muss die Verstärkung des Reglers, die Skalierung der Laufzeiten sowie die Abtastrate (T1).
Im anhängenden Beispiel die Realisierung der Tag/Nachttemperatur sowie Reglerfreigabe Heizbetrieb. Die Zeiten der Schaltuhren sind nicht besetzt und müssen ebenfalls noch vorgegeben werden.
Gruß
Jürgen
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: Heizfrosch am September 21, 2017, 18:10:52 Nachmittag
Hallo Juergen,

danke für deine Hilfe bisher.
Konnte leider lange nicht an der Regelung arbeiten, muss das jetzt aber mal fertig kriegen :-[
Unklar ist mir das Zusammenspiel der Zeilen 6&7.
Wie muss ich die Skalierung der Temperaturfühler ändern damit 1V =1Grad entspricht?
Die Messumformer sind beide auf 0-100 Grad eingestellt.

Bei meiner Simulation läuft der Mischer nicht zu obwohl die VT 3,6  und RT maximum steht.

Gruß

Heizfrosch

Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: juergen_j am September 27, 2017, 23:50:45 Nachmittag
Sorry,
habe im Moment leider nicht die nötige Zeit und Gedanken.
Vielleicht kann ja jemand anderes helfen.
Gruß
Jürgen
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: juergen_j am Oktober 01, 2017, 23:19:36 Nachmittag
Hallo Heizfrosch,
Zeile 6&7 schreiben bei RT<19° oder VL>40° und nicht Raumtemperatur >23° den Reglervorgabewert 38° in MW95, war glaube ich so vorgegeben von dir. MW95 wir mehrfach verwendet (DB3/4/5) um auch andere Reglervorgaben erfüllen zu können.
Was ich nicht verstehe, warum du die Skalierung 1V=1° möchtest. Dann kannst du ja nur im Bereich von 10° regeln, hast aber in deiner Beschreibung Regelabweichungen >10°?
Gruß
Jürgen
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: Heizfrosch am Oktober 04, 2017, 10:20:49 Vormittag
Hallo Jürgen,

bei der Skalierung hatte ich einen Denkfehler. Das passt so.
So wie es jetzt läuft reagiert der Regler/Mischer aber nicht wenn die VT ok ist, der Raum sich aber über 21° aufheizt.

Vielen Dank für deine Unterstützung.

Gruß

Heizfrosch
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: juergen_j am November 12, 2017, 01:05:53 Vormittag
Hallo Heizfrosch,
stimmt. Ist so nicht vorgesehen, da Regelung nur auf die VLT reagiert. Laut deine Beschreibung dachte ich RT wird z.B. über Thermostatventile geregelt. Wenn die RT ebenfalls eine Regelgröße werden muss, weil Zusatzheizung durch Leute, Kaminofen etc. musst man eine Kaskadenregelung aufbauen. Also Merkerwort 95 wird mehrfach weiter verwendet, allerdings nach erreichen der VLT und erhöhter RT dann als Führungsgröße für den Regler DC01.
Gruß
Jürgen
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: Heizfrosch am März 12, 2018, 18:14:30 Nachmittag
Hallo Juergen,

nach langer Schaffenspause habe ich weiter versucht deinen Entwurf auf meine Anlage zu übertragen.
Der Regler steuert mit steigender Vorlauftemp. auf, geht bereits bei einer Spannung 2V am Vorlauffühler LS01 zu. Ao5Q1 schaltet aber bei 4 V/ 40 Grad.
Der Regler sollte doch erst bei 38Grad Vorlauf abschalten?
Die Parameter der Mischerskalierung habe ich nach eifrigem Studium des Handbuchs noch nicht verstanden, sorry.
Welche funktion haben die Werte 38 bzw. -63 x2 und 5000 an y2?

danke für deine Hilfe :-[

Heizfrosch Andreas
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: juergen_j am März 16, 2018, 23:52:58 Nachmittag
Hallo Heizfrosch,
lang lang ists her. Musste mich auch erst wieder reindenken, da ich dieses Programm rein theroretisch erstellt habe und nur über die Sim. testen kann.
Die Abtastrate des Reglers liegt in meinem Programm bei 10 Sekunden. Also alle 10 Sek. wird verglichen ist die VL > oder < 38°. Dieser Wert am Ausgang des Reglers wird in eine Mischerlaufzeit Auf/Zu umgesetzt.
Abweichung bei Istwert 0°=Reglerausgabe -62, dieser Wert wird für die Mischerlaufzeit Auf in LS02 für das Zeitglied T02 in eine Wert von 5 Sek. (5000) umgesetzt. Liegt der Wert bei zB 20° wird am Regler nur -42 ausgegeben entspricht dann einer Laufzeit des Mischer von ca 3,38 Sek. (3387). Umgekehrt natürlich bei positiver Abweichung des Reglers für Zu.
Ein über- oder unterschwingen ist daher vermutlich gegeben. Das Programm sollte eigentlich nur ein Denkanstoß sein und muss natürlich am realen Projekt optimiert werden.
Dies sollte eigentlich nur eine Wegbeschreibung sein, wie man die Regelung realsieren kann. Da viele Parameter einfließen ist das Optimun natürlich schwer auszutesten. Vielleicht setzt du die Zeit der Abtastung mal auf 30 Sek. und die max. Reglerlaufzeit auf  Sek. (Wert an LS 02/03 auf 3000).
Hoffe kann dir damit weiter helfen. Viel Erfolg bei ausprobieren.
Gruß
Jürgen
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: Heizfrosch am März 21, 2018, 14:34:59 Nachmittag
Hallo Juergen,

habe nochmal gebastelt eingestellt und getestet. Ich habe über einen Eingang I1 die Umschaltung zwischen Normalbetrieb 21°und Absenkbetrieb 15° simuliert.
Der Mischer läuft bis 38° Vorlauf auf und im MW96 habe ich 0, da keine Abweichung.
Steigt nun die RT auf 20° wechselt MW95 von 38 auf 21 und der Regler geht zu.
Soweit nachvollziehbar und gewollt.
Verändere ich jetzt I1 zu Absenkbetrieb flattert der Analogwertvergleicher A1Q1 bis zu einer RT von 24°, MW96 gibt bis 24°RT auch keinen Wert.
Zwischen 17 und 24° flattern beide Analogwertvergleicher gleichzeitig.
 
Wahrscheinlich sieht dein geschultes Auge sofort wo es hakt ;D

danke für deine Hilfe bisher, ich glaub es wird bald gut.

lG

Andreas

Hab keinen Plan wie das zustande kommt.
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: juergen_j am März 25, 2018, 00:43:44 Vormittag
Hallo Heizfrosch,
hab mir das Programm zwar angesehen und kann auf den ersten Blick auch keine Aussage machen.
Da die Mekerwörter jedoch mehrfach benutzt werden, kann ich mir vorstellen das sie mehrfach angesteuert werden, was zwar gewollt ist, jedoch innerhalb einer Regelphase nur einmal gesehen sollte.
Du musst einfach mal schauen das die entsprechenden Merkerwörter innerhalb einer Regelphase nur einmal angesprochen werden können.
Schau dir die Datenbausteine in denen die Merkerwörter benutzt werden einmal genau an und programmiere ev. Hilfsmerker die gestzt werden um eine Doppelansteuerung zu registrieren.
Gruß
Jürgen
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: Heizfrosch am November 16, 2019, 16:12:39 Nachmittag
Hallo Juergen,

habe wieder mal versucht meine Anlage zu optimieren.
Läuft in der Simulation eigentlich zufriedenstellend.
Eingang I1 simuliert die Heizzeit und der Vorlauf pendelt sich bei Vorgabe 38 Grad ein, RT 21Grad.
Nehme ich nun die Heizzeit weg, flattern die VT Vergleicher A01Q1 und A02Q1 gleichzeitig.

Vielleicht hast du einen Tip.

lieben Gruß Andreas
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: juergen_j am November 16, 2019, 23:42:53 Nachmittag
Hallo Heizfrosch,
habe die Werte eingestellt und simulativ getestet. Bei mir war kein flattern erkennbar.
Gib bitte mal alle Werte und Einstellungen die in der Simulation von dir gemacht werden.
Ebenfals würde ich dir empfehlen in die Merker Byte, Wort, Doppelwort reinzuschauen, um ev. auftretende Zyklen mit deinem flattern von A01 und A02 feststellen zu können.
Gruß
Jürgen
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: Heizfrosch am November 17, 2019, 15:19:32 Nachmittag
Hallo Jürgen,

Mein Eingang I1 ist aktiv, Heizung regelt auf 38° Vorlauf und 21 ° RT.
MW82 =21 und MW96 =38.
IA1=3,8V.
Schalte ich  I1 aus, bzw. die Wochenuhr aus, wechselt MW96 auf 15, also Temperaturabsenkung.
Der Analogwertvegleicher A01Q1 blinkt jetzt bei mir.

Sehe gerade im Bausteinplan dass Reglervorgabe 38° und 15° gleichzeitig aktiv sind.
Hab den M10 zur Reglervorgabe 38° eingefügt, jetzt passt es.
Der Regler geht jetzt bis IA1 1,5 V zu, bei 1,4V gleich wieder auf.
Wo muss ich hier die Hysterese einstellen?

Gruß Andreas
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: juergen_j am November 17, 2019, 22:47:07 Nachmittag
Hallo Andreas,
bei dem Regler gibt es keine Hysterese. Du kannst lediglich über KP den Regler unempfindlicher machen oder TN den Regler langsamer machen. Diese Werte könnte man ja auch abhängig von der vorgegebenen Temperatur machen. Reglereinstellungen sind meist nicht einfach und simulation und praxis sind meist nochmals Welten.
Feut mich aber das du den Fehler mit den Analogwertvergleichern selbst ermitteln konnstest.
Gruß
Jürgen
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: Heizfrosch am November 22, 2019, 10:42:17 Vormittag
Hallo Jürgen,

jetzt läuft es in der Regelung wie ich es mir etwa vorgestellt habe.
Leider läuft meine Pumpe an Q3 an Net ID4 nicht mehr obwohl laut Plan Spannung anliegt.
Ausgang gibt aber keine Spannung aus.
Habe versuchsweise auch Q4 geschalten, ebenso keine Spannung am Ausgang.
Das Relais an Q4 habe ich bis jetzt noch nie verwendet.

???

hast du eine Idee?

danke

Andreas
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: Heizfrosch am November 22, 2019, 14:09:16 Nachmittag
Hallo Jürgen,

hab wieder mal geschlampt. :-[
Merker und Ausgänge waren doppelt belegt, eine Stunde gegoogelt und gelesen, jetzt läuft es.

Gruß

Andreas
Titel: Antw:Heizungssteuerung 3Wegeventil vorlauftemperaturabhängig steuern
Beitrag von: juergen_j am November 22, 2019, 22:17:42 Nachmittag
Hallo Andreas,
gratuliere.
Jetzt kann der Winter ja kommen.
Gruß und alles gute
Jürgen