Hallo Paul,
1. Wie tief ist der Brunnen ? - Pumpen kann man zwar leistungs mäßig ganz nach unten regeln, aber dann kommt auch nichts mehr, denn ihre Kennlinie ist nicht linear.
2. In der Zeitschrift "Elektor" Ausgabe 7/8 2005 - noch zu bekommen- ist auf Seite 74 eine PWM-Steuerung enthalten, welche über Plus-Minus Taster die Pulsweite in 10% Schritten regelt - vielleicht hilft das weiter.
Ein Dreipunkt PID-Regler ist als Beispiel irgendwo im Forum vorhanden.
3. Für die Füllstandsmessung, je nach Tiefe und baulicher Gegebenheit würde ich einen Tanksensor mit Widerstand vom PKW einsetzen, oder einen Drucksensor zum einfachen Reinhängen ins Wasser. Diese Dinger gibt es für verschiedene Tiefen (0-2m,0-5m,0-10m) und von verschiedenen Herstellern (z.B. Condor)mit 4-20mA Ausgang - Kosten etwa 100-130 €- dafür aber zuverlässig