Hallo Herrmann,
die Bausteine SR und SEMA haben nichts miteinander zu tun. Wie schon richtig beschrieben handelt es sich bei SR um einen bistabilen Funktionsblock, der im Prinzip wie ein RS-Flip Flop funktioniert.
Bei SEMA handelt es sich um einen Baustein, mit dem man die Funktion einer Semaphore realisieren kann. Semaphoren verwendet man in Multitasking-Systemen, wie z.B. der XC200, um den parallelen Zugriff aus unterschiedlichen Tasks auf eine gemeinsame Ressource zu kontrollieren.
Für die EC4P hat der Baustein keine Bedeutung.
Ich hoffe ich hab das einigermassen verständlich erklärt.
Viele Grüße
Dieter