Hallo Matthias,
es sollte kein Problem sein, den Buskoppler über CANopen an die EC4P anzukoppeln.
Vorausgesetzt, du hast eine EDS-Datei für den Buskoppler, die in easySoft-CoDeSys eingebunden werden kann.
Durch diese EDS-Datei bekommt der CANopen-Master die nötigen Informationen über die Station und kann dann mit ihr Daten austauschen.
Da es sich bei der BK5150 um ein modulares System handelt (Buskoppler + unterschiedliche IO-Scheiben) muss die EDS-Datei entsprechend der Konfiguration durch ein externes Konfigurations-Tool erstellt werden. Leider weiß ich nicht ob es sowas von Beckhoff gibt.
Wenn die Daten erst mal in der EC4P zur Verfügung stehen, kannst du sie über easyNET und den PUT-Baustein zu den unterlagerten easy's senden.
mfg
Dieter