Hallo,
anbei ein Beispiel anhand einer Drehzahlregelung mit PID-Baustein und Kp-Verstärkung jedoch ohne integral u. differenzial Anteil.
Die Drehzahlerfassung erfolgt über Messgeber 0..10V an der Welle des Motors o..1000U/min.
Mit Kp kann die Empfindlichkeit des Reglers eingestellt werden.
Die Verstellung der Drehzahl erfolgt über variable Pulse an einen Stellmotor Q1 = höher; Q2 = tiefer. Bis zur Veränderung der Drehzahl (IA1) ist eine Reaktionszeit (Pause) zu berücksichtigen.
Bei Erreichen der Drehzahl ruht die Regelung.
Viel Spass beim testen.
Bruno