Da kann ich behilflich sein.
Als Drehgeber kannst du eigentlich jeden HTL Incrementalgeber mit 24VDC verwenden. Es spielt keine Rolle wieviel Imp/U der hat. Das wird nachher vermessen wenn du die Achse abfährst und dann weißt du bei welchem Wert Anfang, Ende und Zielpositionen sind.
Da das Programm so universal ist, gibst du über die Visu einen Wert vor zB 20m (enspricht Wert x Incremente) und startest den Fahrauftrag. Man kann in der Visu Tasten zB mit Home,10, 20, 30,50m usw anlegen. Wird die Taste dann betätigt, fährt der Wagen zur Position.
ist das eine einzelne Bahn pro e4 oder willst du zwei drann hängen? FU betrieb?