service data objects ins Projekt übertragen

[mma]

Hallo zusammen,
ich kommuniziere (noch klappts nicht) über CAN mit einem Danfoss-Umrichter. Die EDS Datei habe ich bereits eingebunden. Leider sind nicht alle Parameter im PDO-Mapping vorhanden. Ich benötige einen Parameter aus dem SDo (Service Data Object). Kann mir jemand sagen, wie ich diesen auslesen kann? Er hat den Index 207c

Grüße und Danke

[DieterB]

Hallo,

versuchs mal mit der Library "CANUser_Master.Lib". Diese Lib enthält u.a. den Funktionsbaustein "CanUser_SDOupload". Damit sollte es klappen.

Die Beschreibung zur Lib und den Bausteinen gibt's hier:
ftp://ftp.moeller.net/DOCUMENTATION/AWB_MANUALS/h1554d.pdf

mfg
Dieter

[Knodelpa]

Hallo mma,

willst du im laufenden Betrieb unterschiedliche Werte auf die SDO schreiben oder willst du nur einmalig einen Defaultwert im SDO Object setzen ?

Falls es nur einmalig notwendig ist sollte es auch direkt in der Steuerungskonfiguration der SDO Objecte funktionieren.

 
Gruß Paul

[mma]

Hallo Knodelpa,
hallo DieterB,
erstmal vielen Dank für die schnelle Antwort.
Im ersten Schritt sollen nur Daten aus dem SDO gelesen werden. Die CANUser_Master.Lib habe ich eingebunden, allerdings bekomme ich nun mein Projekt nicht mehr übersetzt! Folgende Meldungen bekomme ich beim Übersetzen:

Fehler 3750: Globale_variablen (12): Obergrenze 'CANUSER_DISPATCH_ARRAY_MAX_SIZE' unbekannt

und

Fehler 3750: Globale_variablen (4): Obergrenze 'CANUSER_SDO_TRANSFER_POOL_SIZE' unbekannt

Könnt Ihr mir da weiterhelfen?
Vielen Dank im Voraus

[Knodelpa]

Hallo mma,

die gleichnamige CanUser_Master.exp (Exportdatei mit golobalen Variablen) muss Importiert werden (Projekt importieren).

Pfad: C:\Programme\Gemeinsame Dateien\CAA-Targets\Moeller\Lib_EC4P_200\

 
Gruß Paul

[mma]

...gesagt, getan!
Vielen Dank, den Fehler Fehler 3750: Globale_variablen (12): Obergrenze 'CANUSER_DISPATCH_ARRAY_MAX_SIZE' unbekannt
habe ich allerdings immernoch!? Gibt es dazu auch noch eine Lösung?

Vielen Dank

[DieterB]

Hallo mma,

die CANUser_Master-Lib baut auf der CANUser-Lib auf. Die Lib wird automatisch eingebunden, die zugehörigen exp-Dateien aber nicht.
Dein Problem sollte erledigt sein, wenn die Export-Datei für die CANUser-Lib auch noch importiert wird.

mfg
Dieter

[mma]

Danke Dieter,
jetzt klappt es