Hallo Bernd,
ich hab so etwas vor langer zeit mal ohne Kleinsteuerung gebaut, wollte aber nicht so richtig funktionieren..........
ich geb nur mal so meinen Senf dazu, daß du vielleicht aus meinen Erfahrungen provitieren kannst:
wie es aussieht bewegst du dein Panel nur horizontal, das macht die Sache etwas einfacher :-)
Bei meinem Versuch hab ich auch noch die vertikale Achse ausgerichtet (hab also noch einen 2. Sensor im Einsatz gehabt, dummerweise haben sich die beiden ständig gegenseitig beeinflusst)
Ich habe das damals auch mit nem LDR realisiert, allerdings hab ich den in ein innen geschwärztes Metallrohr gesetzt und dieses Rohr senkrecht zum Panel montiert --> die Sonnenstrahlen sollen ja senkrecht auf das Panel strahlen.....
Programmiere eine genügend grosse Totzeit ein, damit sich das Panel nicht ständig neu ausrichtet....das kostet mehr Energie als du durch eine optimale Ausrichtung reinbekommst......
Verwende Endlagenschalter damit sich das Panel in die richtige Richtung dreht und sich nicht irgendwann mal die Kabel um das Gestell wickeln :-)
Gruß Jan