PWM - Signal über CAN-Knoten senden

[jgvoodoo]

Hallo,
ich habe folgendes vor:
Ein PWM - Signal einlesen, das Puls - Pausen Verhältnis bestimmen, die Frequenz bestimmen
und diese beiden Werte über die Can-Bus-Schnittstelle ausgeben.

Wie kann ich da vorgehen?