hallo zusammen,
hätte noch einen Lösungsvorschlag, jedoch ohne konkrettes Beispiel.
Feste Zykluszeit 50ms, bei Auf und Ab eine Zähler mitlaufenlassen der vor und zurück zählt. Abschaltung oben bei 0, Abschaltung unten bei x. Somit hätte man dann eine Abschaltung bei annähernd der tatsächlichen Endlage und schaltet nicht z.B. bei Mittelstellung und dann ab erst nach Ablauf der kpl. Laufzeit ab.
Gruss
Jürgen