hallo hulk,
wie du schon vermutest! ich nehme an, du hast die komplette programmierung in der mfd4!!
und deine easys nimmst du nur als i/o's!
hier liegst du richtig, visualisierung und rechenoperationen im panel sind tötlich für die zykluszeit!
erstze eine easy durch eine control, lass diese dann rechnen und das panel nur visualisierung machen und du wirst sehen, es geht wieder!
gruß mädde