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Deutsch - Hardware => MFD-Titan® => Thema gestartet von: vektor am Oktober 07, 2010, 15:23:01 Nachmittag

Titel: Gleichung PID-Regler
Beitrag von: vektor am Oktober 07, 2010, 15:23:01 Nachmittag

Hallo,

für den PID-Algorithmus ist im Handbuch folgende Gleichung angegeben (Integralanteil):

YI(t) = Kp x Tc/Tn x [Xs(t) – Xi(t)] + YI (t–1)

Mir ist die Gleichung nicht ganz klar, deshalb setze ich zum besseren Verständnis weitere, geschweifte Klammern. Wie ist denn die Gleichung nun gemeint?

YI(t) = {Kp x Tc/Tn} x [Xs(t) – Xi(t)] + YI (t–1)

YI(t) = Kp x Tc/{Tn x [Xs(t) – Xi(t)] + YI (t–1)}

Titel: Re: Gleichung PID-Regler
Beitrag von: radar17892 am Oktober 11, 2010, 09:56:30 Vormittag

Hallo Vector
Ich denke so muss es sein:
YI(t) = Kp x {Tc/Tn} x [Xs(t) – Xi(t)] + YI (t–1)

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/de/thumb/f/f0/Realer_pid-regler_in_reihe-parallel.png/220px-Realer_pid-regler_in_reihe-parallel.png (http://upload.wikimedia.org/wikipedia/de/thumb/f/f0/Realer_pid-regler_in_reihe-parallel.png/220px-Realer_pid-regler_in_reihe-parallel.png)