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PID - Regler

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hpw:
ist es möglich mit irgend einer Easy-Steuerung einen funktionierenden PID - Regler zu programmieren?
hat jemand ein Beispiel?
meine Anwendung:
sollwertvorgabe von einem Tachogenerator
auswertung PID - Regler
Verstellung über ausgänge UP - DOWN
mit Stellwertüberwachung

drehzahlregelung bei einen Wasserkrsftwerk

HIIIIILLLLFFFFEEEEEE..... :o :o :o ??? ::) :P

Uwe Schröder:
Hallo hpw!

Muß es unbedingt ein PID - Regler sein?
Den haben wir nicht bei der EASY! :'(

Aber ich habe mir in den letzten Tagen viele kleine Wasserkraftwerke angeschaut. ;)

Ich denke mir, eine Drehzahlregelung  mit der EASY 800 wäre möglich. ;D
Dazu müßte natürlich noch etwas mehr wissen.
Aber ein Beispiel schicke ich Ihnen gerne zu.

mfG. Uwe Schröder :D :D :D

hpw:
kannst du (hoffe es stört nicht) mir ein beispiel nennen, wie ich es löse??

frage die drehzahl mit ind. geber ab (impulse) --->
vergleiche es mit meiner fix eingestellten drehzahl---->
steuere dann über 2 ausgänge (auf-zu) die düse--->
wenn ich keinen pid-regler habe fängt mir die ganze scheiße zum schwanken an und ich habe anstatt 50Hz
zuwenig oder zuviel.
regelung soll schnell bei laständerungen ansprechen
(nenndrehzahl 1500min -1.....+/-5umdrehungen ssind tolerierbar (inselbetrieb)  ;D

hpw:
ps wo hast du viele wasserkraftwerke gesehen
spreche von leistungen bis 50kW turbine: pelton

kanngiesser:
Hallo  8),
leider kann ich Ihren Namen nicht erkennen.
Zum PID - Regler : eine allgemeine Betrachtung finden Sie unter Berichte  :P : Kleinsteuerungen erweitern ihren Funktionsumfang (Teil 3)
Erscheinungsdatum: 07.2002, Autor: Ulrich Kanngießer

Ihr Problem scheint auf einen PI - Regler zu weisen. Einen fertigen Baustein kenne ich auch nicht :-X, aber die entsprechenden Rechenfunktionen stehen in 32-bit -Form zur Verfügung :-/. Ich werde mich in den nächsten Tagen mit einer FH zusammensetzen, um die entsprechenden Berechnungen und Tests durch zuführen :D. Das kann aber noch einige Wochen dauern :o.

Mit freundlichen Grüßen
:D
Ulrich Kanngießer

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