Hallo Norman,
grundsätzlich ist einem PID-Regler völlig egal, welche Dimrnsion die Ein- und Ausgänge haben. Prinzipiell kann man nämlich auch ohne Dimensionen arbeiten (und macht das sogar in vielen Fällen!) Es wird z.B. nur mit % gerechnet, d.h. das Soll-/Istsignal gibt nur an, wielviel Prozent vom maximal möglichen (oder zulässigen) vorhanden ist (oder vorhanden sein soll). Dementsprechend kann auch das Ausgangssignal 0-100% (vom möglichen Stellwert) ausgeben.
Aber mal ein prinzipielles Beispiel:
Man will den pH-Wert in einem Pool regeln.
Das Istwertsignal kommt von einem pH-Sesor (stellt also den pH-Wert dar).
Das Sollwertsignal muß natürlich dieselbe Dimension haben wie das Istwertsignal.
Das Stellsignal ist jetzt aber z.B. eine Pumpendrehzahl! Also eine ganz andere Dimension!!!
Es könnte aber auch ein Stellungssignal für ein Dosierventil sein.
Wie das Stellsignal dan letztendlich ausgegeben wird (z.B. als PWM-Signal oder Frequenz) ist dann nochmals eine ganz andere Geschichte und hat mit dem Regler selbst eigentlich nichts mehr zu tun!
Ich hoffe ich konnte etwas Licht in's Dunkel bringen.
Gruß
Boppel
