Hallo ibolg,
die "Mittenposition" kann recht genau getroffen werden, da man sich aus der "Fahrt" heraus annähert, d.h. die Geschwindigkeit wird bei Annäherung immer weiter reduziert, bis man bei Erreichen der Position dann den Motorstom abschaltet und der Motor dann (fast sofort) stehen bleibt.
Wie bereits in meinem ersten Posting gesagt, wird das Halten der Position dann schwieriger, weil der Motor erst ab einer bestimmten Spannung "losrennt" und über das Ziel hinausschießt, bevor er wieder abgebremst werden kann.
So, dann mal zur Hardware (auch wenn wir jetzt langsam von der eigentlichen Frage abkommen):
1) Ein Inkrementalgeber mit 1000 Imp./Umdr. direkt an die Kugelumlaufspindel angeschlossen würde bei der angegebenen Spindel eine Auflösung von 1µm ergeben (das entspräche der Genauigkeit einer Werkzeugmaschine!) und bei 180 Upm einer Frequenz von 3kHz entsprechen (max. Eingangsfrequenz eines Inkrementalzählers).
Also max. Verfahrgeschwindigkeit: 3mm/sek.
2) Motor mit Drehgeber (1000 Imp./Umdr.)
usw. (also auch Leistungselektronik und Kupplung) für 150,- EUR? -> das bezweifle ich (wenn ich mir z.B. beim großen C die Artikel 198518-18 (Inkrementalgeber), 129209-18 (Drehzahlsteller) ansehe, komme ich auf netto schon ca. 160,- EUR zzgl. MwSt. und das noch ohne Getriebemotor).
3) 12V-Motor und Stromaufnahme 1A -> 12 W
Entspricht bei 180 UpM einem Drehmoment von 0,64Nm oder 64Ncm -> ergibt einen Modellbau-Getriebemotor (Preis in der Größenordnung 15-30,- EUR)
4) Nach meiner Erfahrung läßt sich ein billiger DC-Motor noch bis zu einer Drehzahl von 3-5% seiner Nenndrehzahl sauber herunterregeln. D.h. minimal mgl. Drehzahl ca. 9 UpM (entspricht 150 Imp./sek. vom Inkrementalgeber)
5) Sofern ansonsten (außer der Positionsregelung) nichts weiter von der EASY erledigt werden muß, kann man eine Zykluszeit von 100ms annehmen. Mit der Annahme aus Punkt 4 bedeutet dies, daß zwischen zwei Abtastungen eine Differenz von mindestens 15 Inkrementen entsteht. Anders ausgedrückt: Genauer als +/-15 Inkremente ist theoretisch nicht positionierbar. In der Praxis würde ich aber von +/-60 Inkrementen ausgehen -> Fazit: Positioniergenauigkeit max. +/-0,06mm
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Jetzt zur Beantwortung deiner Anfangsfragen:
Ist das möglich mit einer easy? Brauche ich da noch eine externe Beschaltung?
Im Prinzip ja, mit den o.g. Einschränkungen.
Als externe Beschaltung ist ein Drehzahlsteller (oder besser sogar ein Drehzahlregler) erforderlich sowie ein Netzteil für die EASY und abhängig von der Motorspannung auch ein Netzteil für den Motor.
Der gewünschte Preis von 150,- EUR (für Antriebseinheit) wird voraussichtlich nicht zu halten sein, eher 200,- bis 250,- EUR anzunehmen (Stromversorgung und ein Gehäuse kommen noch dazu).
Hoffe daß ich mit den Ausführungen weiterhelfen konnte.
Gruß
Boppel