Hallo smoke,
zu deiner ersten Frage hast du ja schon einige Antworten erhalten.
Zur zweiten Frage kommt es auf deine Aufgabe und die vorhandenen Komponenten an. Es gibt PID-Regler, Analogwertvergleicher, Pulsweitenmodulation, Vergleicher usw. mit der, je nach Anforderung deine Aufgabe gelöst werden kann. Wenn du die Aufgabe etwas näher beschreibst, ev. mit Angabe von verwendeten Anlagenteilen, wird dir bestimmt geholfen.
Gruss
Jürgen