Hallo,
für den PID-Algorithmus ist im Handbuch folgende Gleichung angegeben (Integralanteil):
YI(t) = Kp x Tc/Tn x [Xs(t) – Xi(t)] + YI (t–1)
Mir ist die Gleichung nicht ganz klar, deshalb setze ich zum besseren Verständnis weitere, geschweifte Klammern. Wie ist denn die Gleichung nun gemeint?
YI(t) = {Kp x Tc/Tn} x [Xs(t) – Xi(t)] + YI (t–1)
YI(t) = Kp x Tc/{Tn x [Xs(t) – Xi(t)] + YI (t–1)}