Autor Thema: Gleichung PID-Regler  (Gelesen 5080 mal)

Offline vektor

  • Jr. Member
  • **
  • Beiträge: 36
Gleichung PID-Regler
« am: Oktober 07, 2010, 15:23:01 Nachmittag »
Hallo,

für den PID-Algorithmus ist im Handbuch folgende Gleichung angegeben (Integralanteil):

YI(t) = Kp x Tc/Tn x [Xs(t) – Xi(t)] + YI (t–1)

Mir ist die Gleichung nicht ganz klar, deshalb setze ich zum besseren Verständnis weitere, geschweifte Klammern. Wie ist denn die Gleichung nun gemeint?

YI(t) = {Kp x Tc/Tn} x [Xs(t) – Xi(t)] + YI (t–1)

YI(t) = Kp x Tc/{Tn x [Xs(t) – Xi(t)] + YI (t–1)}





Offline radar17892

  • Sr. Member
  • ****
  • Beiträge: 788
  • Think easy!
    • mollgruppe
Re: Gleichung PID-Regler
« Antwort #1 am: Oktober 11, 2010, 09:56:30 Vormittag »
Weil Einfach einfach Einfach ist!