Hallo Leute,
neues Problem...
Ich habe eine EASY 822-DC-TC und einen kleinen Motor. Dieser soll eine Lineareinheit und her bewegen. Auf beiden Seiten habe ich Endlagenschalter. Wenn man die Anlage anschaltet soll der Motor die LE zum linken Endschalter fahren um einen Anfangspunkt zu haben. Dort soll ein "Hochgeschwindigkeitsregler" auf 0 gesetzt werden. Wenn man dann den Startknopf betätigt soll der Motor die LE nach rechts bewegen und der Zähler soll anfangen die Signale von einem Hallsensor zu zählen. Wenn er dann auf der rechten Seite angekommen ist soll der Zähler zurück gesetzt werden, der Motor für kurze Zeit ausgeschaltet und dann umgepolt werden um dann nach einer bestimmten Zeit wieder nach links zu fahren.
Außerdem soll es möglich sein zwischendurch die Richtung zu wechseln, dann muss der Zähler auch wieder auf 0 gesetzt werden.
Kann ich das mit der Polumschaltung irgendwie im Programm definieren und kann ich das nur Hardwareseitig realisieren?
Bin Neuling in Sachen EASY, darum fällt es mir schwer einen Anfang zu finden.
Ich hoffe mir kann hier jemand weiter helfen
Danke !
