Easy Safety FU Freigeben / Sperren

[MRindfleisch]

Hallo zusammen,

ich sitze gerade an einem kleinen Problem mit der Easy Safety. Keine Ahnung ob ich hier überhaupt richtig bin aber ein Versuch ist es wert...

Ich möchte mit meiner Easy Safety einen Rexroth FU mittels 2 sicheren Aus- und Eingängen freischalten oder sperren. Leider finde ich keinen Passenden Sicherheitsbaustein für diese Anwendung.

Das ganze sollte so funktionieren, dass wenn ich über einen Betriebsartenwahlschalter die 2. Betriebsart gewählt habe der FU über 2 Sichere Ausgänge eine Freigabe der Sicherheitsbaugruppe bekommt. Diese Freigabe meldet der FU auf 2 sicheren Eingängen zurück. Das Ganze soll natürlich überwacht und auf Plausibilität und Querschluß geprüft sein.

Hat da jemand eine Idee wie man das lösen kann?

vielen Dank schon mal

[radar17892]

Hallo MRindfleisch

Willst du damit eine bestimmte Sicherheitskategorie erreichen oder einen SS1 (Sicheren Stop) muss das auch dein FU können. Nur die Easy safety und ein Standart FU macht noch kein sicheres Konzept.
Du kannst dann den FU normal ansteuern und über Sicherheitsbausteine der Easy (normale NOTAUS Funktion) die FU Endstufe freigeben.
Schau dir mal die pdf an http://download.sew-eurodrive.com/download/pdf/19396406.pdf

Gruß Thomas

[MRindfleisch]

Hallo,

danke schon mal für die Antwort.

Also der FU kann das, den haben wir extra mit Sicherheitsbaugruppe bestellt. das Ganze soll dann ein PL=d erreichen.
Der Fu soll  wie beschrieben abhängig von der Betriebsart und natürlich vom Not aus Baustein aktiviert werden. Der Not-Aus Baustein fällt aber für die Sache mit den Betriebsarten aus. Den muss man nämlich direkt mit den sicheren Eingängen verbinden und nicht mit dem Ausgang des Betriebsartenbausteins.

Ich hätte mir jetzt aus der Not heraus ein Konstrukt aus 2 Rückführkreisüberwachungen gebaut aber ob das Sin der Sache ist weis ich nicht.

[radar17892]

Hallo,

Ich muss mir die Safetysoftware nach einem Plattenwechsel erst wieder auf den Rechner ziehen.
Dann kann ich`s nachvollziehen und mich melden. Hoffentlich bist du nicht in Zeitdruck mit dem Projekt.

Gruß Thomas

[MRindfleisch]

Ja und Nein...

auf jeden fall hilft mir es bei späteren Projekten. Ich Programmier mal weiter...