Wie Programiere ich einen Ablauf von 3 Ventilen

[VanGogh30]

Ich bin neu hier und mit der Thematik Programmieren und SPS ne Niete

zu verfügung habe ich eine easy 719

Ich hoffe jmd kann mir Helfen
hier ne skizze und die beschreibung

das ganze wird gestartet mit einem Taster und soll nach 10 durchgänge automatisch in den Stillstand gehen
jeder Kolben hat 2 Schließer vorne und hinten

ventile     Kolben position


V1.0  V1.1  (1) [____]----] 
  0        1            0    1     

V2.0  V2.1 (2) [____]-----]   Das ist meine Grundposition
  0        1          0     1

V3.0  V3.1 (3) [____]-]
  1         0         1     0     


V1.0  V1.1  (1) [____]-] 
  1        0            1    0     

V2.0  V2.1 (2) [____]-]   das ist mein erster Schritt
  1        0          1     0

V3.0  V3.1 (3) [____]----]
  0         1         0     1     


V1.0  V1.1  (1) [____]----] 
  0        1            0    1     

V2.0  V2.1 (2) [____]-]   der zwote Schritt
  1        0          1    0

V3.0  V3.1 (3) [____]----]
  1         0         1     0     


V1.0  V1.1  (1) [____]----] 
  0        1            0    1     

V2.0  V2.1 (2) [____]-----]   mein dritter schritt
  0        1          0     1

V3.0  V3.1 (3) [____]-]
  1         0         1     0     

V1.0  V1.1  (1) [____]----] 
  0        1            0    1     

V2.0  V2.1 (2) [____]-]   der vierte Schritt
  1        0          1    0

V3.0  V3.1 (3) [____]-]
  1         0         0     1     

zur funktion
beim einschalten soll das Ganze in Grundposition fahren
nach dem Betätigen des tasters soll das ganze starten
der Kolben 1 und 2  Fährt nach hinten und lässt ein werkstück durchfallen
der kolben 1 fährt wieder vor und klemmt das nach kommende Werkstück ein
dann soll der kolben 2 vorfahren und wieder zurück fahren
dann soll der Kolben 3 zurückfahren und dann wieder vorfahren

und alles startet wieder mit dem ersten schritt und alles endet mit einen kopfschuss 
ne nach 10 läufe 

könnt ihr mir bitte helfen ich bin da rat los und hilf los

danke im Vorraus bei fragen stehe ich auch gerne zuverfügung 

das ganze ist ne Projektarbeit für mein Kleinen Bruder ist im 2 Ausbildungsjahr als Mechatroniker er traut sich niemand zu fragen weil er allgemein ne niete ist in sachen sps genau wie der große bruder  daher meine Frage hier

[radar17892]

hallo VanGogh30,
was sind für Ventile verbaut? 5/2 Wege mit einer Spule?

[VanGogh30]

ja sind 5/2 wege ventile mit 24Volt spule von festo

[radar17892]

Ich sehe gerade es müssten nach deiner Darstellung doch zwei Spulen pro Ventil sein


V1.0  V1.1  (1) [____]----]
  0        1            0    1     

[VanGogh30]

ja klar stimmt du hast recht der Kolben Muss 2 Spulen haben
da  die ja vor und zurück gehen also sprich das Luft durch für Vor und Luft durch für zurück

[radar17892]

So, hier erst mal das Gerüst der Schrittkette. Initialisierung und Zuweisung der Ausgänge muss noch gemacht werden.

Ich habe die Zylindersensoren folgend benannt:
1B1 = Zyl 1 eingefahren
1B2 = Zyl 1 ausgefahren
.......

ja klar stimmt du hast recht der Kolben Muss 2 Spulen haben

muss nicht so sein, es geht auch 5/2 Wege mit einer Spule, selbstrückstellend.

Kann dir morgen noch den Rest schreiben.

Gruß Thomas

[VanGogh30]

Vielen Vielen Dank echt super Von dir

Da wird sich einer aber freuen

[radar17892]

So, fertig!
Nur das mit dem Kopfschuss nach Durchlaufende krieg ich einfach nicht programmiert 

Gibt es kein Stop/Resettaster in der Anlage?? Falls mal was klemmt in der Schrittkette.

Gruß Thomas