PID-Regler Sollwert schneller erreichen

[christian]

Hallo Leute,
habe eine FU-Steuerung mit einem PI-Regler Baustein realisiert. Diese funktioniert auch ganz gut, jedoch bin ich noch nicht ganz zufrieden. Folgendes, wie oder welche Parameter muss ich programmieren damit der Sollwert I1 schneller erreicht wird. Momentan ist die Funktion so, dass auf den Sollwert hingeregelt wird aber sobald ein Istwert I2 (Analogeingang) erkennbar ist, regelt der PI-Regler die Frequenz des FU schon zurück. Mit "schneller" sprech ich vom Minutenbereich. Vielen Dank.

Gruß Christian