2x Schrittmotor mit Drehzahl angaben

[Stringmaker]

Hallo, brauche einbisschen Hilfe für meiner Matura Abschluss mit einem easy822dc-tc

Ich verwende 2 Driver und zwar die Nanotec C5-01 und die Motoren mit 24V Versorgung.
Die Richtung und Gegenrichtung der einzelne Motoren soll über ein digitales Signal gesteuert werden, d.h. Zusammen oder auch nicht.Zurzeit habe der Driver sowie die Motoren in Openloop programmiert. Die Schrittauslösungen sollen in Vollschrittzahl sein.
Bei einer Spannungsverlusst soll anhalten und wieder manuell neu gestartet werden. Wieder auf Position 0 gehen

Auf dem Display sollte folgendes angezeigt werden.
Drehzahl menge mit Abzählung
Richtung oder Gegenrichtung - Wickeln oder gegenwickeln
die Geschwindigkeit der Motoren bsp. 200rpm/400rpm usw manuel einstellen oder via Potentiometer via I7 I8.

Start / Stop / Tippbetrieb erfolgt via Digitaleeingänge