Hi,
ist, glaube ich, noch ein Problem in der Firmware der easyE4. Als kurzfristige Lösung versuche mal den Baustein "ST-Sollzykluszeit"
am Anfang in dein Programm einzubinden und gib eine Zeit vor, die etwas größer ist als deine normale Zykluszeit. Bei mir passt
es z.B. mit 10ms.
Gruß Ralf