Steuerung in Panel (Touchpanel + Galileo ohne Steuerung)

[ssyn]

Moin,

Ich habe eine Frage. Bei einem alten Projekt gibt es Touchpanel von Eaton (XV-102-B5-35TQR-10-PLC), der ohne Steuerung über CAT steuern, man nennt es "Steuerung in Display". In Galileo Projekt steht eine Verknüpfung (in "SPS-Kommunikationen") zu Codesys V2. Aber ich verstehe nicht, wie kann überhaupt Codesys direkt auf Touchpanel laufen, wie es funktioniert?
Wo kann ich mehr darüber lesen?