Hallo,
eigentlich ist es nicht schwer.
Zuerst mal darauf achten, dass der P- und I-Anteil Freigegeben sind und dass auch sinnvolle Werte drin stehen. Als P-Anteile für eine Heizung oder so nehme ich 30% und als I-Anteil so 3 Minuten. D-Anteil braucht es nicht unbedingt.
Die Umlaufzeit vieleicht bei 1/10 Sekunde.
Sollwert- und Ist-Wert zuweisen und den Ausgang dann z.B. auf einen 0-10V Ausgang. Mehr ist nicht. Eigentlich in 2 Minuten erledigt und funktioniert auch in der Simulation !
Bis dann, hoffe es hat geholfen !
