Hallo Neuling, herzlich wilkommen
Das machst Du am besten mit den Datenbausteinen DB. Dieser kopiert beim Ansteuern den Eingangswert, (im Beispiel MW1) in einen Ausgangswert, (im Beispiel MW10).
Der zweite Datenbaustein kopiert den Eingangswert vom MW2 in das MW10. Das MW 10 verwendest Du im PID Regler als Basiswert.
Frag ruhig, wenn Du mehr Infos benötigt.
Gruss KressSwiss