Hallo Grexi
I1 (ein) setzt Ausgang Q1(Motor rechts) I2 Reset alles (aus),Motor läuft bis Sensor (I3)
erreicht ist (Reset Q1-Motor rechts aus) und gleichzeitig setzt er Q2( Motor links),der Timer macht nach abgelaufender Zeit Reset Q2 (Motor links aus).M1 und M2 sind Hilfsmerker.
Gruß veltins54