Hallo Ole,
das geht eigenlich ganz leicht.
In den Zielsystemeinstellungen aktivierst Du unter "Netzfunktionen" die Checkbox "Netzvariablen unterstützen" und trägst als Typ "UDP" ein, wenn der nicht schon voreingestellt ist.
Im Bibliotheksverwalter musst Du noch die Bibliothek "NetVarUdp_Lib_V23.lib" einbinden.
Dann definiert man sich globale Datenfelder, die gegenseitig ausgetauscht werden. In diese Datenfelder kannst Du z.B. Deine Arrays legen. Wie diese Datenfelder konfiguriert werden, ist in der Hilfe unter "Netzwerkvariablen" ganz gut erklärt.
Der Austausch geschieht automatisch. Ich würde aber empfehlen, nur Datenfelder anzulegen, die entweder senden oder empfangen.
Wenn Du mir mitteilst, welche easySoft CoDeSys Version Du benutzt, kann ich Dir ein kleines Beispiel schicken.
Gruß
Klaus