Hallo Karl,
Was für Eingänge hat die Schrittmotorsteuerung? Ist das eine "standalone" Karte mit vorgespeicherten Fahrprogrammen, evl. eigenen Gebereingang?
Wie schnell / genau soll soll das ganze sein und ist das eine Positionierung oder v-Regelung?
Ich weiß, Fragen über Fragen, aber eine grobe Richtung muss man schon haben.
Du solltest dir im klaren darüber sein, das man für sowas etwas Erfahrung mit Regelkreisen und Dynamik haben sollte.
Gruß Thomas