Zeit zwischen Eingang und Ausgang 618 DC-RC

[hans kremser]

Hallo,

habe eine Frage zur 618 DC RC.
Von was ist die Schaltzeit abhängig zwischen Ein- und Ausgang der Steuerung.
Eine Gleichstrommotorsteuerung wird über EASY 618 angesteuert. Der Motor wird über einen Näherungsschalter über die 618 abgeschaltet. Der Motor läuft noch eine genau definierte Strecke nach(wird von der aus Motorsteuerung gesteuert). Nun kommt es vor, dass sich die Strecke ändert, aber nicht hervorgerufen durch die Motorsteuerung(getestet durch direktes anschalten).
Kann es sein, dass es zwischen Eingang und Ausgang unterschiedliche Schaltzeiten gibt?  

Vielen Dank im voraus

Hans Kremser

[Uwe Schröder]

Hallo Hans Kremser!

Es gibt einige Fakten die bei zeitkritischen Anwendungen bedacht werden müssen.

Jeder Eingang hat eine Verzögerungszeit.
Mit Entprellung sind dies 20 ms.
Entprellung aus 0,25 ms.

Im Programm wird ein Eingang zu einer bestimmten Zeit "Schnappschussartig" abgefragt,
dies erfolgt am Anfang des Programmes ( Abbild ).
In der restlichen Zeit ist der Eingangsstatus uninteressant für die Steuerung.

Wird ein großen Programm in der EASY abgearbeitet, ist die Abarbeitungszeit ( Zykluszeit ) auch groß.

Der Relaisausgang hat auch eine Abfallzeit.( ca. 150ms)

Fazit: Der Zyklus der EASY arbeitet nicht syncron zum Motorlauf und Initiator. Somit ist immer mit unterschiedlichen Abschaltzeiten zu rechnen.

Was kann man tun:
Motordrehzahl verringern.( Zykluszeit kleiner als Antriebsgeschwindigkeit )
ODER
Parallel zum Initiatoreingang jeweils ein Relais schalten.
( linke und rechte Endlage )
Über die abfallenden Kontakte des Relais wird der Motor zum Stillstand gebracht.
Dadurch immer gleichen Halteweg!

Bitte diese Hinweise beachten.
Wenn noch Fragen sind, einfach anmailen!

mfG. Uwe Schröder