Automatische Spaltkreuzverstellung

[tobias6770]

Ich brauche mal Hilfe bei der Programmierung.
Ich habe ein Holzspalter, wo das Holz über ein optischen Abstandsmesser (1-10V) gemessen wird.
Das Spaltkreuz ist über ein Hydraulikzylinder und ein Ventil verstellbar.
In welcher Pos. sich das Spaltkreuz befindet wird ebenfalls über ein optischen Abstandsmesser (1-10V) gemessen.
Nun wird der Stamm gemessen, z.B. Durchmesser 25cm. Das Spaltkreuz muss jetzt an die dafür einprogrammierte Stelle fahren.