CANOPEN Nodeguard und / oder Heartbeat

[MRindfleisch]

 Hallo zusammen,

ich muss hier mal ne grundsätzliche Frage loswerden. Ich versteh das mit der Knotenüberwachung in den Einstellungen nicht.
Folgendes:
Ich habe mir ein kleines Projekt gebastelt. Eine Easy Control EC4P-200 mit einem XN-GWBR-Canopen Gateway als dezentrale IOs. Jetzt möchte ich natürlich die Funktionsfähigkeit der XION überwachen. Hier gibt es scheinbar verschiedene Möglichkeiten. Ich habe in der Steuerungskonfiguration die Einträge "Nodeguard" und "Heartbeat" gefunden. Was ist denn da der Unterschied und wann nimmt man was und warum gibt es überhaupt mehrere Möglichkeiten??? Fragen über Fragen  . In der Doku habe ich auch nur so ne allgemeine Beschreibung gefunden die allerdings die vor und Nachteile der verschiedenen Möglichkeiten nicht beschreibt. Kann mir da jemand etwas Licht ins Dunkel bringen.

Vielen Dank schon mal.

Gruß Mario

[radar17892]

Hi Mario,
vielleicht hilft dir das schon mal weiter:

https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/fc510x/2519205899.html&id=

https://www.frenzel-berg.de/fileadmin/FrenzelBerg/Datenblaetter/ds_canopenguide_v001r002_de.pdf   S.23/24

Gruß Thomas

[MRindfleisch]

Hallo radar17892,

danke für die Info. Hat mir sehr weiter geholfen  . Jetzt ist das alles etwas klarer.