Robot steuerung

[Piet Jan]

Guten tag,

Gebrauchte gerate Easy 721 DC-TC mit Erweiterung 620 DC-TE

Diese gerate sollen eingesetzt werden um einen roboter zu steuern.

Kan ich uber einen Zahlrelais den wert als data-bits an die ausgange geben uber einen standard funktion oder muss ich dieses program teil selber schreiben (oder gibt es sowas schon).  Im handbuch habe ich das ubrigens nicht gefunden.

Beispiel;

Zahler ->  Aurgange Q1, Q2, Q3, Q4
1  -> 0001
2  -> 0010
3  -> 0011
...
15 -> 1110
16 -> 1111

Danke im voraus fur euere hilfe und schone grusse aus der Niederlande.

Piet Jan

[Tuete]

dafür benötigst Du eine easy800. Damit geht es einfach. Mit einer easy700 habe ich z.Z. keinen Lösungsansatz 

[Knodelpa]

Hallo,
ich kann mich da nur anschliessen. Mit der EASY800 oder dem MFD ist dies sehr einfach. Mit der EASY700 sehe ich nur eine Lösung mit 16 Vergleichern. Scheint mir sehr aufwendig. Kostet auch sehr viel Speicherplatz. Die EASY800 kostet nur ca. 50 € mehr 

Viele Grüße
Paul

[Piet Jan]

Guten Tag,

Der kunde hat sich der Easy 721 DC-TC mit Erweiterung 620 DC-TE erst gekauft. Nun klapt es mit der programmierung nicht so ganz und jetzt bin ich gefragt.

Habe heute ein kleine test program geschrieben womit ich durch einen puls an 5 merker zahlen kann (von 0 (00000) bis 31 (11111)) ich werde mall versuchen ob dies der losung fur meinen problem isst. Programm isst in der ZIP-datei.

Danke erst ein mal, vielleicht melde ich mich noch ein mal mit der total losung und program, oder mit noch eine frage.

Grusse,

Piet Jan

[Piet Jan]

ZIP-datei  der in meinen nachricht oben erwahnt wurde.

Grusse

Piet Jan

[Uwe Schröder]

Hallo Piet Jan!

Habe mal die Idee von Paul aufgegriffen.
Hab auf die schnelle das Programm für die
EASY700 eingetippt.
T1 erzeugt den Takt!
C1 zählt von 1 bis 15.
A1 bis A15 sind die Zählwerte.
A16 setzt Zähler zurück!

Leider kann ich es nicht Probieren.

Ich hoffe Du kannst damit was anfangen.

mfG. Uwe Schröder

[Uwe Schröder]

Hallo Piet Jan!

Habe noch eine kleine Modifikation vorgenommen.
So kommen wir auf gerade mal 18 Strompfade.
Ich denke damit kann man gut auskommen.
Bitte aber erst Beispiel 1 ausprobieren.
Danach die Spielerei im Beispiel 2.

mfG. Uwe Schröder