Hi Scorp,
Die Lösung ist auch immer davon abhängig, was der Autor genau haben möchte.
Prinzipiell rennst du bei mir mit dieser Aussage offene Türen ein ...
Aber bei einer Lösung mit abgeleitetem Spannungsteiler aus den 24V hilft dir die beste Skala und die genaueste Textanzeige nicht viel weiter wenn z.B. (aus welchen Gründen auch immer) die Versorgungsspannung nicht stabil bleibt, denn dann hast du keine Wiederholgenauigkeit!
Dem vorzubeugen gäbe es wiederum die unterschiedlichsten Lösungen wie z.B.
Mittenanzapfung vom Spannungsteiler als Uref, stabile 10V Spannungsversorgung (z.B. Spannungsregler L78xx) oder gleich OPV
Die Ausnutzung der möglichen Inkremente vom internen A/D Wandler wird auch eine Rolle spielen.
Über dieses Thema könnte man vermutlich endlos diskutieren bis es irgendwann als Glaubensfrage endet.
Aber so wie du schon bemerkt hast ist es immer abhängig von "wollen, brauchen und Investitionsbereitschaft"