Hallo J4ThE,
ich halte dein Vorhaben mit der E4 gut umsetzbar, jedoch solltest du IMHO eine EASY-E4-DC verwenden (Impulsausgabe f. Schrittmotoren).
Bezüglich Motor wird dir derzeit keiner einen Rat geben können da wesentliche Betriebsparameter fehlen (z.B. Drehzahl, Drehmoment, etc.)
Aber ich vermute dass du auf Basis Schrittmotorsteuerung dein Ziel wesentlich leichter erreichst.