Ferflixt!!!
Da wollte ich eine Antwort löschen und habe das ganze THEMA gelöscht. Die Frage war, wie bem PID Reglerbaustein der Differentialwert funktioniert. Während der P, I, oder PI Regler problemlos läuft, habe ich mit der PID Kombination keine zufriedenstellenden Resultate. Jemand wollte mir da auf die Sprünge helfen. Nur, ich weiss nicht mehr wer das war. Das Thema wäre somit wieder eröffnet.
Gruss KressSwiss