hallo veltins,
also nach dem der schlitten in position 2 ist beginnt der Motor M1 nach unten eine plane abzurollen. diese plane unterbricht den strahl der lichtschranke Eingang I12 was aber noch keine Folgen hat. erst wenn die Plane unten angekommen und Eingang I11 ein Signal gibt, so dreht sich M1 in die andere Richtung Q1 , Plane wieder aufrollen, und Lichtschranke mit Eingang I12 hat dann, wenn die Plane wieder oben an ihr vorbei ist, kein Signal mehr und gibt den Stopbefehl für Q1 (M1) und Q5 und Q6. Dann fährt der Schlitten wieder in Position 3 Eingang I10.
Gruß elektrodel