Hallo heho,
ich habe auch mal ein Programm geschrieben,es funktioniert wie das von dir
wenn eine Überlast aufgetreten ist halbiert es den Vorschub, ist der Fehler wieder weg
Steigt der Vorschub wieder bis zum Ausgangswert an.
Bis dahin ist es gleich,sollte aber der Fehler wärend des Hochfahren wieder kommen halbiert
es den Vorschub noch mal und fährt dann nur bis zum neuen Maxwert.
Kannst es ja mal testen,ob es funktioniert oder ich was übersehen habe.
Gruß veltins54