Hallo @llerseits,
ich bin gerade mit dem Umbau einer alten Schneidemaschine beschäftigt.
Ich versuche mein Programm mit einer Folgesteuerung (Merker) zu realisieren.
Mein Problem ist dass ich nicht weiß wie ich den Ablauf kurzzeitig anhalten kann ohne danach einen
Neustart machen zu müssen.
Ich werde mal versuchen den Ablauf darzustellen
Die Maschine wird über "Steuerung Ein" (I3) eingeschaltet.
Die Pneumatik Zylinder befinden sich alle in "Grundstellung".
Nur in dieser Stellung kann sie mit Material bestückt werden und das Programm gestartet werden.
Die Schutzklappe(I2) wird geöffnet, Material eingelegt und wieder geschlossen.
Der Taster Programm "Start"(I6) wird einmalig betätigt um die Maschine
aus der Grundstellung zu starten.
Die „Greifklaue Vorschub"(Q4)schließt, greift das Material (Rückm. am Eing. I8 fällt ab).
Der Vorschub fährt vor. ("Vorschub VOR" Q2 / Rückm. I10).
Sobald die Rückmeldung ("Vorschub VORNE" Rückm. I10) erfolgt schließt die Halteklaue
(Q5 / Rückm. I11 fällt ab) und die Schere bekommt das Signal zum Schneiden
("Schere SCHNEIDEN" Q6)
Wurde der Schnitt ausgeführt (Rückmeldung I12) wird der Ausgang ("Schere SCHNEIDEN" Q6)
zurückgesetzt und es erfolgt der nächste Folgeschritt.
Die „Greifklaue Vorschub"(Q4) öffnet sich (Rückm. I8)
"Vorschub ZURÜCK"(Q1) in Grundstellung (Rückm.I9)
Die Halteklaue (Q5) öffnet sich(Rückm.I11).
Alle Komponenten befinden sich wieder in ihrer Grundstellung bzw. Ausgangsstellung
...der Zyklus beginnt automatisch wieder von vorne.
Sobald es kein Material mehr für die Vorschubklaue zu greifen gibt, fährt der Pneumatik Zylinder zu 100% ein (Rückm. I7) und meldet somit den Mangel an Material.
Ich möchte gerne über den Taster "Programm HALT" (I5) eine Pause realisieren, die dann über Taster
"Programm START"(I6) wieder beendet werden kann, ohne dass die Maschine den Programmablauf
neustartet, bzw. vorher wieder in Grundstellung gebracht werden muss.
Während dieser Pause soll es auch möglich sein die Schutzklappe zu öffnen, ohne den Programmablauf zu beeinflussen.
Während die Schutzklappe geöffnet ist, ist das Fortsetzen des Programmablaufs nicht möglich, lediglich der Schlüsseltaster "Einrichten"(I4) kann betätigt werden um die Maschine in Grundstellung zu fahren.
Wird der "NOT-AUS" Taster betätigt (I1 fällt ab) werden alle Ausgänge freigeschaltet um die Pneumatik Zylinder vollkommen zu entlasten.
Mein Problem liegt hauptsächlich darin diese Pause zu realisieren…
Einen Programmentwurf habe ich angehängt, allerdings komme ich ohne eure Hilfe nicht weiter.
Wäre schön wenn ihr mir ein paar Tipps geben könntet.
Danke für euer Interesse…
Gruss aus dem Saarland, Michl.
Hardware: Easy 819-DC-RC
EINGÄNGEI1 -"Not-Aus NICHT" (Not-Aus Taster Steuerung NC)
I2 -"Schutzklappe OFFEN" (Schalter Schutzklappe NC)
I3 -"Steuerung - EIN" (Schalter Steuerung NO)
I4 -"Einrichten" (Schlüsseltaster "Einrichten" NO)
I5 -"Programm HALT" (Taster Steuerung NC)
I6 -"Programm START" (Taster Steuerung NO)
RÜCKMELDUNGEN ZYLINDER GREIFKLAUE VORSCHUB:I7 -"Material LEER-Meldung" (Reedkontakt Zyl. Greifk. Vorsch. ganz eingefahren NO)
I8 -"Greifklaue Vorschub OFFEN" (Reedkontakt Zyl. Greifkl. Vorsch. ausgefahren NO)
RÜCKMELDUNGEN ZYLINDER VORSCHUB:I9 -"Vorschub HINTEN" (Reedkontakt Zylinder Vorschub eingefahren NO)
I10 -"Vorschub VORNE" (Reedkontakt Zylinder Vorschub ausgefahren NO)
RÜCKMELDUNG ZYLINDER HALTEKLAUE:I11 -"Halteklaue OFFEN" (Reedkontakt Zylinder Halteklaue ausgefahren NO)
RÜCKMELDUNG SCHERE:I12 -"SCHNITT AUSGEFÜHRT" (Endschalter Schere NO)
AUSGÄNGEZYLINDER VORSCHUB:Q1 -"Vorschub ZURÜCK"
Q2 -" Vorschub VOR“
ZYLINDER GREIFKLAUE VORSCHUB:Q3 -"Greifklaue Vorschub ÖFFNEN"
Q4 -"Greifklaue Vorschub SCHLIESSEN"
ZYLINDER HALTEKLAUE:Q5 -"Halteklaue SCHLIESSEN " (Ventil mit Federrückstellung)
SIGNAL FÜR SCHERE (Ext.):Q6 -"Schere SCHNEIDEN"
