Hallo,
ich versuche mal zu erklären was, wie ablief.
Aufgespielt hatte ich zuerst die letzte Version 2.6, die in der Simulation an sich problemlos lief. Nach dem Einschalten und dem Versuch den Einrichtbetrieb (bei geöffneter Schutzklappe) durchzuführen, musste ich feststellen dass die Ansteuerung der beiden Pnematikventile für die Greifklaue Vorschub "vertauscht" waren. Sprich, die Klaue schloss sich nach einmaligem betätigen des "Start" Tasters anstatt sich zu öffnen.
Ich lies mich erst einmal davon nicht irritieren und tauschte ganz einfach die Luftausgänge an den beiden Ventilen untereinander.
Das Einrichten lief.
Nach umschalten auf Automatik und einmaligem betätigen des "Start" Tasters lief die Steuerung bis zu dem Punkt, An dem die Schere ihre Freigabe zum Schneiden bekommt. Allles blieb stehen doch der Schnitt wurde nicht ausgeführt. Ich öffnete die Schutzklappe und stellte fest dass die Greifklaue Vorschub zwar vorne an der Schere stand aber NICHT geschlossen war.
An der Stelle brach ich mit der Version ab spielte Version 2.5 (Einrichten nur mit geschl.Schutzkl.) auf und begann noch einmal von vorne.
Schon im Einrichtbetrieb bemerkte ich die dass nun die Ventilausgänge für die Greifklaue Vorschub nochmal "drehen" musste.
Trotz dieser Massnahme lies sich de Einrichtbetrieb nicht richtig durchführen und das kuriose war nach einmaligem betätigen von Taster Start schalteten die Ausgänge Q1 und Q3 ...nach zweimaligem Betätigen auch die Ausgänge Q2 und Q4.
Das heisst Greifklaue Vorschub sollte öffnen und schliessen gleichzeitig und der Vorschub an sich sollte vor und gleichzeitig zurück fahren.
An der Stelle musste ich aus zeitl. Gründen leider abbrechen.
Schlussendlich sieht es nun so aus dass der Kunde nochmals Abänderungswünsche hat.
So soll die Maschine SOFORT zurück in Grundstellung fahren und entlasten
sobald die Schutzklappe geöffnet wird oder Materialmangel signalisiert wird.
Der Einrichtbetrieb soll trotzdem bestehen bleiben und auch bei geöffneter Schutzklappe möglich sein.
Gruss, Michl.
