Hallo Manfred,
die Werte des PWM Bausteins sind sehr klein eingestellt, um ein Ruckeln des Motors zu vermeiden. Ich glaube das die Trägheit der Simulation diese Bilder entstehen lässt (Abtastrate ca. 30ms). Bei einer Periodendauer von 20ms und Mindesteinschaltdauer = 1ms kriegst du das nur an der Hardware gemessen.
Lege mal das MW80 + 82 auf das Oszi und du siehst die Sollwerte für die PWM. Die Rampen kann man sehen.
Oder im Bausteinplan mal die Werte beobachten. Die Filter werden immer freigeschaltet, so das sie bei Freigabe Antrieb nicht erst von Null hochlaufen müssen.
und in Bild 5 müsste mit der Startrampe Hubwerk Ab gleichzeitig die Bremsrampe
für das Drehwerk beginnen und am Vorkontakt Unten I2 enden.
Ich hatte das so verstanden, das erst am VKunten das Drehwerk aufhören soll.
Wenn man die Rampenzeit für das Drehwerk verlängert und schon im Schritt 5 n-schnell weg nimmt, dann am VKunten Drehwerk stoppt??
Die Rampen sind für hoch und runter gleich. Ich dachte das man TG so wählt, das die Laufzeit Sollwert min->max ca. 3s ergibt, weil 4s von VK bis EK
Es ist ja ein Entwurf und mit Ferndiagnosen immer so eine Sache.
