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easyE4 / Antw:EASY4 MODBUS RTU write Singel coil example needed
« Letzter Beitrag von AlesH am Juni 16, 2025, 09:47:20 Vormittag »
Hi Konni66,

Yes, I'm sure, I have a slave with 32 relays.
https://www.waveshare.com/Modbus-RTU-Relay-32CH.htm

BR.,
Ales

Zitat von: Konni66 am Juni 12, 2025, 16:04:02 Nachmittag
Hello all!
I did not have a look onto the entire program...
Only one question: Are you sure you can write a coil?
Not all systems allow to write coils for security reasons. Because if you do so, the automation program loses control on coils.
Just an idea.

Geetz konni
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easyE4 / Antw:EASY4 MODBUS RTU write Singel coil example needed
« Letzter Beitrag von AlesH am Juni 16, 2025, 09:43:53 Vormittag »
Hi radar17892,

please find attached the pictures.
If I not use MU block how can I define which MW will be my used in my project?

Ales

Zitat von: radar17892 am Juni 12, 2025, 15:58:22 Nachmittag
Hello Ales,
I've taken a look at your project and I think you don't need a MU block. You're already writing Q33 cyclically (100ms) to Slave 1.
It makes no sense to use an acyclic MU block in the program if it is triggered cyclically.
Can you post a picture of the slave Modbus registers?
Please highlight the variables you want to communicate with slave 1.


Thomas
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easyE4 / Antw:Easy4 Impulsbaustein in ST Beispiele
« Letzter Beitrag von radar17892 am Juni 16, 2025, 00:06:59 Vormittag »
Hallo
man sollte nicht beide Bausteine für eine Achse nehmen.
Du kannst für die Fahraufträge und das referenzieren je eine Case schreiben und die Vorgaben für den Fahrweg setzen. Steuerst du eine Spindelachse, willst du bestimmt auch zurück fahren. Da musst du vor dem setzen von S einen Ausgang für dei Richtung setzen, mindestens so lange bis der Antrieb wieder steht.
Wenn du nur sehr kleine Schrittzahlen fahren willst müssen die Rampen auch kurz sein, sonst schießt er über das Ziehl hinaus. D.h. bei 100 Schritten, darfst du nicht schon 120 für die Rampen verbrauchen. Es muss alles zueinander passen.
Zitat
In der Simulation läuft die Intialisierung (Tippbetrieb - Nullstellung) über den einen Impulsbaustein (das läuft auch in der Praxis).
Hast du da schon einen Ablauf geschrieben? Referenzierst du auf eine Endlage?
Ich hab hier schon mehrere Sachen zu Positionierung und Steppern geschrieben. Vlt hilft das weiter.
https://easy-forum.net/index.php?topic=8559.0

Gruß Thomas
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easyE4 / Easy4 Impulsbaustein in ST Beispiele
« Letzter Beitrag von bbb01_iisy am Juni 15, 2025, 14:45:37 Nachmittag »
Hallo,

Hat jemand Beispiele für die Nutzung der Impulsbausteine iin ST für eine Ansteuerung Schrittmotorsteuerung.

Ich habe meine Anwendung in ST programmiert und teilweise funktioniert das auch.

Ich nutze beide zur Verfügung stehenden PO Bausteine, einen zur Intialiserung Nullstellung (nur 1 Aufruf Tipp-Betrieb) und den 2ten zur wiederholten gesteuerten Ansteuerung (Impuls-Betrieb, sich wiederholdender Aufruf mit errechneten Impulswerten).

Probleme habe ich zum einen mit den Beschreibung der Eingabeparameter für ST, das ist nicht super beschrieben. Gibt es das etwas aktuelleres als die über F1 Hilfe.

Gibt es vielleicht irgendwelche Beispiele wo eine wiederholte Ansteuerung in ST umgesetzt wurde.
Wo es aktuell gerade hakt :
In der Simulation läuft die Intialisierung (Tippbetrieb - Nullstellung) über den einen Impulsbaustein (das läuft auch in der Praxis).
Auch das erste Ansteuern eine Zielwerts (errechnete Impulszahl, Impulsbetrieb) läuft in der Simulation (in der Praxis schwer zu sagen, die Impulszahlen sind relativ klein - Spindel bewegt sich kaum).
Schon das zweite Ansteuern scheint nicht zu klappen (weder Simulation, noch Praxis) die Werte werden korrekt errechnet, aber der Baustein scheint nicht aufgerufen zu werden.

Hier muss man vermutlich mit den EN und S Eingängen anders arbeiten.

Hat hier jemand Erfahrung ?


 

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easyE4 / Antw:EASY4 MODBUS RTU write Singel coil example needed
« Letzter Beitrag von Konni66 am Juni 12, 2025, 16:04:02 Nachmittag »
Hello all!
I did not have a look onto the entire program...
Only one question: Are you sure you can write a coil?
Not all systems allow to write coils for security reasons. Because if you do so, the automation program loses control on coils.
Just an idea.

Geetz konni
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easyE4 / Antw:EASY4 MODBUS RTU write Singel coil example needed
« Letzter Beitrag von radar17892 am Juni 12, 2025, 15:58:22 Nachmittag »
Hello Ales,
I've taken a look at your project and I think you don't need a MU block. You're already writing Q33 cyclically (100ms) to Slave 1.
It makes no sense to use an acyclic MU block in the program if it is triggered cyclically.
Can you post a picture of the slave Modbus registers?
Please highlight the variables you want to communicate with slave 1.


Thomas
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easyE4 / Antw:update error
« Letzter Beitrag von srd am Juni 10, 2025, 16:07:57 Nachmittag »
Hi Konni66 that worked cheers
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easyE4 / Antw:update error
« Letzter Beitrag von Konni66 am Juni 10, 2025, 15:35:10 Nachmittag »
Hello srd,
because of cyber security you first have to do an update to 2.10. Update form 2.10 to 2.31 will work.
You can find a remark within the release notes to FW-Updates.

Greetz Konni
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easyE4 / Antw:update error
« Letzter Beitrag von DerE4Jan am Juni 10, 2025, 14:56:04 Nachmittag »
Hallo,
ich würde die Datei nochmal neu auf die Speicherkarte kopieren.


Link Firmware Update

https://es-assets.eaton.com/AUTOMATION/DOWNLOAD/DOWNLOADCENTER/EASY/easyE-series/easyE4/OS/easyE4/BaseDevices/easyE4_UPDATE_OS_V231.zip
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easyE4 / Antw:update error
« Letzter Beitrag von srd am Juni 10, 2025, 13:39:28 Nachmittag »
tried again it now keeps saying "invalid fw signature"
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