Rundtisch positionieren

[Keltec]

Ich möchte gerne mit einer MFD folgendes realisieren:
Steuerung eines Rundschalttisches mit einem Drehstrommotor. Der Tisch wird vor der Verdrehung aus einer Verzahnung gehoben und rasted nach erreichen des Sollmasses auch wieder in Verzahnung ein (Ansteuerung über Hydraulik-Vetile). Die Rückführung der Istposition soll mit einem ROD-Geber erfolgen (A,B Spur 24V DCauf I1/I2). Referenzpunkt-Fahrt auf Initiator mit anschließendem Nullstellen des Istwerts. Mit der MFD soll nun die Sollposition (0-360 Grad/ z. B. 0-90-180-270 über p-Tasten) vorgegeben werden und der Motor (über FU) soll anschliesend auf dieses Mass positioneren (Antrieb über Schneckengetriebe).
Wer hat schon mal soetwas programmiert, bzw. kann mir ein paar Tips geben ?

Im Voraus schon mal danke. 

[Knodelpa]

Hallo Keltec,
in der Anwendung sehe ich keinerlei Schwierigkeiten. Eventuell könnte die Geschwindigkeit der Drehung ein kleines Problem sein. Das MFD wird den Drehgeber sauber erfassen und wird sich auch nicht verzählen. Die Abschaltung des FU kann allerdings nur über die Zykluszeit erfolgen. Hier wäre es ggf. sinnvoll den FU mit zwei Geschwindigkeiten zu betreiben. Kurz vor dem Ziel sollte die Geschwindigkeit reduziert werden um das Ziel exakt zu treffen.

:-) :-)

Viele Grüße
Paul

[pdiddl]

Wir haben etwas ähnliches realisiert und es läuft seit ca. 6 Monaten.
Unser Rundtisch (wir nennen ihn "Karussell") hat einen Durchmesser von 12 Metern. Das Karussell wird mit mehreren Tonnen Stahl beladen und durch 8 Motore angetrieben. diese werden über einen FU angesteuert. Das Karussell wird in 90-Grad-schritten positioniert. Die Positionierung erfolgt durch einen Näherungsinitiator. Wenn das Karussell den Initiator mit Nenngeschwindigkeit erreicht, wird abgeschaltet, der FU aktiviert die  Motorbremse. Danach wird der FU auf eine langsamere Frequenz gestellt und es geht langsam im Rückwärtsgang bis zur Sollposition. Die Positionierung ist bei 12m Durchmesser am Umfang auf 1 cm genau.
Das Ganze wird über eine EASY gesteuert.