Hallo zusammen,
ich habe mich auf etwas eingelassen von dem ich noch nicht weiß ob ich es hinbekomme.
Folgendes :
Ich soll eine Steuerung für eine Schweißmaschine bauen : Der Schweißarm wird per Hand auf Position gebracht und per ind. Näherungsschalter abgefragt --> kein Problem, es wird eine Schutzhaube heruntergeklappt und per Sicherheitsendschalter abgefragt --> kein Problem,dann wird das Schweißgerät gestartet indem der Startknopf gedrückt wird und zeitverzögert der Drehteller mit dem Werkstück (Rundflansch) gestartet --> jetzt kommt das erste Problem : Der Motor für den Drehteller wird ein Schrittmotor da die Schweißnaht bei 365° beendet werden soll -->
wie steuert man einen Schrittmotor ![Verlegen :-[](https://easy-forum.net/Smileys/yarex2/embarrassed.gif)
, danach wird die Haube geöffnet und der Schweißarm zurück geschwenkt.
Nächstes Problem : Jetzt sollen mehrere Programme angelegt werden in denen die Schrittgeschwindigkeit des Drehtellers und die Verzögerung Schweißgerät - Drehtellerstart abgelegt werden sollen.
Wie baut man solche abrufbaren Programme ??
![Verlegen :-[](https://easy-forum.net/Smileys/yarex2/embarrassed.gif)
Vielleicht kann mir da einer weiterhelfen ?
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Vielen Dank im Vorraus,bis dann,
![Smiley :)](https://easy-forum.net/Smileys/yarex2/smiley.gif)
Rainer