Guten Tag Herr Rosenhagen,
vor einiger Zeit habe ich eine Positionierungssoftware für das MFD-Titan geschrieben. Im Betrieb arbeitet die Steuerung nur mit dem Inkrementalgeber, dem Frequenzumrichter und dem Motor. Die Endschalter ES-min und ES-max werden nur bei der Referenzfahrt zur Ermittlung des Fahrweges benötigt. Im Betrieb lösen das Anfahren dieser Endschalter einen NOT-STOPP des Motors aus. Über acht Sollwertschalter fährt die Steuerung acht Scheibenpositionen an. Die Positionen werden in Masken remanent gespeichert. Somit kann die Scheibe auf verschiedenen Distanzen zum Schützen positioniert werden.
Falls Sie Fragen haben, beantworte ich diese gerne !
MfG
Fricke