Hallo DOOM,
Die Kommunikation Galileo auf XV-HMI <-> XC-PLC über CANopen wird in dem Dokument MN04802022Z-DE beschrieben.
Siehe Kapitel 8
ftp://ftp.moeller.net/DOCUMENTATION/AWB_MANUALS/MN04802022Z_DE.pdf
Das Kabel ist nach den Anschlussbildern der XV102 (SUB-D 9P); XC100 (RJ45) zu erstellen. Verbunden werden nur can-hi, can-lo, gnd. Bitte noch auf die Busabschlusswiederstände achten. Die Pinbelegung steht im jeweiligen Handbuch.
Gruß Thomas