Hallo,
du hast hier eine simple Positionierung und eine Messung.
Den Ablauf kann man mit einer Schrittkette machen.
Ablauf:
Messung Start, wenn der Klotz bereit liegt
Messwert einlesen (evl. in mm scalieren) und in MW schreiben
Sollposition berechnen
Start Positionierung
Durch Vergleich Soll / Istposition Ventil ansteuern, bis Zielfenster erreicht ist.
Merker "in Position" setzen.
Fertig.
Ich denke mal, der Positioniervorgang selbst ist nicht schwer, da nicht analog und nur eine Geschwindigkeit.
Gruß Thomas
PS: es ist Wurst ob nun 0-10 oder 1-10V, Wichtig ist die richtige Skalierung der Analogwerte.
Ich würde alles auf mm umrechnen, das ist am einfachsten zu händeln und für deinen Zweck ausreichend.