Hallo yourSmartHelper,
eine kleine Verbesserung des Programms würde ich Vorschlagen.
Wenn beide Richtungen gleichzeitig betätigt werden, schalten die Ausgänge im schnellen Wechsel hin und her.
Im Normalfall sind schon die Taster Hardware verriegelt. So kann das eigentlich nicht passieren.
Da könnte jedoch einfach eine Stop Funktion eingebaut werden, wenn beide Eingänge eingeschaltet sind.
Es ist nicht nur bei einer falschen Bedienung der Fall, sondern auch wenn es Verschweißte Kontakte ... gibt.
Auch wenn Zentral und Vor-Ort Signal, verschiedene Richtungen vorgeben, passiert das. Dieses könnte in der Praxis schon vorkommen.